Non Integer Order Modeling and Control of Aerodynamic Load Simulator System
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
Real-time robust adaptive fuzzy fractional-order control of electrically driven flexible-joint robots has been addressed in this paper. Two important practical situations have been considered: the fact that robot actuators have limited voltage, and the fact that current signals are contaminated with noise. Through of a novel voltage-based fractional order control for an integer-order dynamical ...
متن کاملRobust Controller Design Based-on Aerodynamic Load Simulator Identification Driven by PMSM for Hardware-in-the-Loop Simulations
Aerodynamic load simulators generate the required time varying load to test the actuator’s performance in the laboratory. Electric Load Simulator (ELS) as one of variety of the dynamic load simulators should follows the rotation of the Under Test Actuator (UTA) and applies the desired torque to UTA’s rotor at the same time. In such a situation, a very large torque is imposed to the ELS from the...
متن کاملasymptotic property of order statistics and sample quntile
چکیده: فرض کنید که تابعی از اپسیلون یک مجموع نامتناهی از احتمالات موزون مربوط به مجموع های جزئی براساس یک دنباله از متغیرهای تصادفی مستقل و همتوزیع باشد، و همچنین فرض کنید توابعی مانند g و h وجود دارند که هرگاه امید ریاضی توان دوم x متناهی و امیدریاضی x صفر باشد، در این صورت می توان حد حاصلضرب این توابع را بصورت تابعی از امید ریاضی توان دوم x نوشت. حالت عکس نیز برقرار است. همچنین ما با استفاده...
15 صفحه اولModeling and Control of a Quadrotor UAV with Aerodynamic Concepts
This paper presents preliminary results on modeling and control of a quadrotor UAV. With aerodynamic concepts, a mathematical model is firstly proposed to describe the dynamics of the quadrotor UAV. Parameters of this model are identified by experiments with Matlab Identify Toolbox. A group of PID controllers are then designed based on the developed model. To verify the developed model and cont...
متن کاملcommuting and non -commuting graphs of finit groups
فرض کنیمg یک گروه غیر آبلی متناهی باشد . گراف جابجایی g که با نماد نمایش داده می شود ،گرافی است ساده با مجموعه رئوس که در آن دو راس با یک یال به هم وصل می شوند اگر و تنها اگر . مکمل گراف جابجایی g راگراف نا جابجایی g می نامیم.و با نماد نشان می دهیم. گرافهای جابجایی و ناجابجایی یک گروه متناهی ،اولین بار توسطاردوش1 مطرح گردید ،ولی در سالهای اخیر به طور مفصل در مورد بحث و بررسی قرار گرفتند . در ،م...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Access
سال: 2019
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/access.2019.2950097